Слово "суть" на старославянском языке означает "есть", "является" и играет роль связки.
Я тут посмотрел учебники (Иванова Старослав, Русинов Древнерусский), и обнаружил, что это не так: в старославянском языке этот глагол в 3 лице оканчивался на -ъ, как и другие глаголы, что для большинства глаголов соответствует нормам литературного русского:
ѥстъ || дастъ, сѫтъ || дадѧтъ (совр. "даст", "дадут").
А вот в древнерусском как раз этот глагол оканчивался на -ь, как и другие глаголы, что для большинства глаголов соответствует только южнорусским диалектам и украинскому:
ѥсть || дасть, сѫть || дадѧть : дадѫть (совр. диал. "дасть", "дадуть").
Поскольку учёно-книжная лексика (а законсервированная форма множественного числа от "есть" - похоже, она) стремится восходить к старославянскому, а не древнерусскому, то здесь мы имеем некоторое нарушение, видимо, объясняемое более детальной историей лексемы "суть". То ли она, переходя из слоя в слой и из стиля в стиль, действительно некоторым образом восходит к древнерусской форме, то ли ведёт происхождение от старославянской, но на каком-то этапе смягчилась, например, под влиянием мягкой формы "ѥсть".