Спасибо, действительно все сошлось с рисунком 1

Интересно а где ошибка в моих рассуждениях когда я это все находил другим путем.
Направление угловой скорости

я определил по правилу правого буравчика как на рис.2.

Получается что

как бы входит в плоскость рисунка 1, допустим совпадает с направлением оси

.
Тогда получается вот такая схема (рис. 3)

Знак

я ставлю потому что направление

совпадает с направлением оси

Получается что с векторным произведением не сходиться, а почему не могу понять….
-- Ср июл 22, 2009 17:25:05 --По моему я немного поспешил с выводами что результаты векторного произведения совпадают с рис. 1 (в точка 2 и 3).
Как мне кажется по рис.1 (рис. 5.15) координаты точки 2 такие

тогда имеем

И опять ничего не сходиться, но получен один и тот же результат двумя разными способами…..получается в книге ошибка?