... так уж они (углы) устроены, что

,

и

- это одно и то же. Никакая процедура не может за Вас выбрать ту ветвь, которая Вам нужна.
Или фраза некорректна, или некорректно моё обобщение этой фразы?
Ведь, например, для Архимедовой спирали

мы для этих углов получим разные точки. И наклон касательной,

, выражается обычно простой функцией

, где второе слагаемое никакого выбора ветвей не требует (главная ветвь сработет, на то она и главная). Для лог. спирали это

Можно, конечно, её исказить, определив её через триг. функции, но более естественно было бы так не поступать. И тогда, например,

будет в чистом виде выдавать полный поворот кривой, к которому опрерация

ну никак неприменима.
Собственно, я говорю всего лишь о том, что при езде на мотоцикле по кругу для упомянутых углов

,

и

потребуется разное количество бензина...