С другой стороны, метод средних прямоугольников - это тот же метод трапеций на сетке, сдвинутой на полшага, т.е. на

Нет. Разница в "половинке" слева и "половинке" справа.
Если границ нет, т.е. интегрирование происходит по бесконечным пределам, то между этими методами не должно быть разницы.
Если интегрирование происходит по бесконечным пределам, то число слагаемых бесконечно, а шаг бесконечно мал. В этом случае разницы нет, поправка - бесконечно малая второго порядка.
Если бы интегрируемая методом трапеций функция была бы кусочно-линейной (непрерывной), причём линейные отрезки были бы между узлами сетки, то метод серединных прямоугольников давал бы то же, что и метод трапеций. Но она нелинейна. Значение функции в середине прямоугольника не равно среднему арифметическому значений на краях.

,

В примере с

точное значение интеграла - кубическая функция, метод трапеций приближает её линейной, метод серединных прямоугольников - квадратичной.