Пусть у вас аффинное пространство
![$A$ $A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/3/d/53d147e7f3fe6e47ee05b88b166bd3f682.png)
размерности
![$n$ $n$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/5/a/55a049b8f161ae7cfeb0197d75aff96782.png)
и ассоциированное векторное пространство
![$V$ $V$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/9/a/a9a3a4a202d80326bda413b5562d5cd182.png)
. Чтобы можно было говорить про ориентированный объём, достаточно зафиксировать единицу измерения этого самого объёма, то есть базис в старшей внешней степени
![$\Lambda^n(V)$ $\Lambda^n(V)$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/5/5/655ffb8a8c15eee9af556dd17895aff682.png)
, которая одномерна. Заодно это вводит ориентацию на
![$V$ $V$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/9/a/a9a3a4a202d80326bda413b5562d5cd182.png)
и
![$A$ $A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/3/d/53d147e7f3fe6e47ee05b88b166bd3f682.png)
. Можно такой базис вводить непосредственно, можно через скалярное произведение и ориентацию, можно через невырожденную симплектическую форму. А неориентированный объём соответствует уже скалярному произведению на
![$\Lambda^n(V)$ $\Lambda^n(V)$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/5/5/655ffb8a8c15eee9af556dd17895aff682.png)
, то есть "базису с точностью до знака".
Кроме таких геометрических соображений, учтите, что группа ориентированных аффинных преобразований
![$\mathbb R^n$ $\mathbb R^n$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/6/c/b6c7cadec618bfd8eac2edf55746ded582.png)
, сохраняющих объём, — это
![$\mathbb R^n \rtimes \mathrm{SL}(n, \mathbb R)$ $\mathbb R^n \rtimes \mathrm{SL}(n, \mathbb R)$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/1/3/613d8e9d1733eb7aa952fd191952a30b82.png)
, она строго больше
![$\mathbb R^n \rtimes \mathrm{SO}(n)$ $\mathbb R^n \rtimes \mathrm{SO}(n)$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/3/8/2381a43d401d511ec83b2a27a8e28aa882.png)
при
![$n \geq 2$ $n \geq 2$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/4/f/e4fa18f24ed41ec42105ccc667ea4f1782.png)
.