То есть производная определяется по двум точкам, а дифференциал - по одной точке и по заранее известному наклону?
Ну вот что значит "производная определяется по двум точкам"? Откуда Вы это взяли?
Разница между производной и дифференциалом совсем другая, чем Вы себе представляете. В определённом смысле, разницы и вовсе нет.
Рассмотрим функцию

и точку

, в которой мы будем смотреть производную и дифференциал.
Тогда производная

, а дифференциал

.
И то и другое - способ показать, что, например,

. То есть при увеличении точки

на величину

значение функции

изменяется примерно на

.
И да, равенство здесь примерное (на самом деле

) - но чем меньше

, тем оно более точное, даже в сравнении с самим

.
И производная и дифференциал - это способы (немного разные, но совсем немного) математически описать вот эту идею, что при сдвиге из точки

на небольшую величину

значение функции изменяется примерно пропорционально, на какую-то величину

. В примере выше

. Эта величина

- производная, а величина

- дифференциал. Разницы почти никакой. Всё, что можно сказать на языке дифференциала, можно перевести на язык производной, и наоборот.
Важность понятия дифференциала (как самостоятельного понятия) немного выше при рассмотрении функций нескольких переменных и нелинейных операторов, но и там это понятие оказывается не особо нужным, если знать про производную Фреше.