Захотели, чтобы УМ приобрели инвариантность - придумали новые правила о переопределении координат из одной ИСО в координаты другой ИСО".
Дело не в "захотели", а в том, что уравнения Максвелла пришлось считать инвариантными, потому что эфирный ветер не обнаружился, а значит не удалось найти системы отсчёта, в которых в уравнения Максвела пришлось бы вносить поправки.
Но наличие нескольких одинаково правильных вариантов описания подрывает концепцию истинной физики "как на самом деле устроена природа", а есть люди, которые искренне и добросовестно понимают предмет физик "как на самом деле устроена природа".
Наличие нескольких одинаково правильных вариантов описания либо ставит вопрос о постановке экпериментов в целях проверки тех мест, в которых описания дают разные предсказания, либо означает изоморфность этих описаний.
Это не имеет отношения к вере в "то, как на самом деле".
Никто нам не запрещает и не препятствует использовать физику неинерциальных СО по поводу описания явлений природы. Но это будет более сложная и менее удобная физика, хотя она также будет не противоречить опытам и достоверно предсказывать их будущие результаты. Но рационально ли это будет ?
Это рационально, а "физика неинерциальных СО" - это ОТО. На самом деле "общая относительность" как раз и означает, что формулировки фундаментальных законов должны одинаково работать и в инерциальных, и в неинерциальных СО. При этом да, по историческим причинам остаются такие формулировки, которые в неинерциальных СО не работают. Но мы их поправим.
"Необходимость" ПО это скорее реализация принципа рациональности.
Не знаю, что Вы имеете в виду под "рациональностью", но принцип относительности необходим потому что у нас нет критериев для выбора "абсолютной" СО. Когда-то за абсолютную СО считалась Земная твердь. Но сейчас понятно, что Земля - лишь песчинка в космосе и нет никаких оснований считать её центром Вселенной. А что считать? Солнце? Центр Галактики? Принцип относительности всего лишь избавляет нас от этого выбора, утверждая, что любая СО подойдёт. И главное, что этот подход работает, проверено.