Да, Вы сами пришли к нужным выводам. Я всё-таки расскажу то, что собирался.
У нас есть интеграл
![$I_1$ $I_1$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/9/0/d906cd9791e4b48a3b848558acda589982.png)
с пределами
![$\int\limits_{x=-r}^{+r}$ $\int\limits_{x=-r}^{+r}$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/a/9/ca92c3b047dba9fd339148b241399e2682.png)
, и мы делаем замену
![$t(x)=\sqrt{x^2+r^2+(R-r)^2}$ $t(x)=\sqrt{x^2+r^2+(R-r)^2}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/7/5/675f2a3d65a8d7fa12f547c591181e7682.png)
Вопрос: какими будут пределы интегрирования после замены?
Поскольку
![$t(x)$ $t(x)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/5/9/7592e8ca3cc64009a29ef0fb58f65c7682.png)
функция чётная, а "старые" пределы
![$x=\pm r$ $x=\pm r$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/c/d/6cdb4b27096d86fec89962cb5a7ac47882.png)
симметричные, "новые" верхний и нижний пределы будут совпадать:
![$t(\pm r)=\sqrt{(\pm r)^2+r^2+(R-r)^2}=\sqrt{2r^2+(R-r)^2}$ $t(\pm r)=\sqrt{(\pm r)^2+r^2+(R-r)^2}=\sqrt{2r^2+(R-r)^2}$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/3/b/33b0582be70575045117e27f0442123a82.png)
Но в таком случае интеграл будет равен нулю. Значит, так делать нельзя.
Обратимся к книгам (Зорич, Математический анализ, 1997, том 1, стр.359):
![Изображение](https://i.postimg.cc/J47WQz6W/aaa.png)
Как видите, требуется, чтобы существовала функция
![$x=\varphi(t)$ $x=\varphi(t)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/0/e/30e1ae105b5150eb638cdbacf098acbf82.png)
, которая бы отображала,
наоборот, "новый" отрезок интегрирования
![$[\alpha,\beta]$ $[\alpha,\beta]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/2/a/42a22cdfb98355312773c342ceffb86882.png)
в "старый"
![$[a,b]=[-r,+r]$ $[a,b]=[-r,+r]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/2/4/8249eedb4d34a75e8bcd8e65a90c3db482.png)
. Очевидно, что функции, обратной к нашей
![$t(x), \;x\in[-r,r]$ $t(x), \;x\in[-r,r]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/6/1/d6193dfe181899c4e3cf2a47ec5e67e982.png)
, не существует. Никакая функция
![$x(t)$ $x(t)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/9/2/f92a2fed82f1dacdec6e4d5a05fbbf9782.png)
не отобразит одно и то же число
![$\sqrt{2r^2+(R-r)^2}$ $\sqrt{2r^2+(R-r)^2}$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/b/a/0baf1c87a7d9974f12d3c9efa70552bf82.png)
в два разных
![$-r$ $-r$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/f/b/8fba5a3c78bdc3adc7159514e729965b82.png)
и
![$+r$ $+r$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/c/a/2ca6d03fa5ea8c9bab33d720a93cd0d882.png)
.
Однако если разбить отрезок интегрирования на два, то на каждом из них функция
![$t(x)$ $t(x)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/5/9/7592e8ca3cc64009a29ef0fb58f65c7682.png)
уже будет иметь обратную:
для
![$x\in[-r,0]$ $x\in[-r,0]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/2/b/22b7657c4e63addec98200c0189b7abc82.png)
это
![$x(t)=-\sqrt{t^2-r^2-(R-r)^2}$ $x(t)=-\sqrt{t^2-r^2-(R-r)^2}$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/1/e/d1ebe85ba462b0f5a12b35403a5c670482.png)
,
для
![$x\in[0,+r]$ $x\in[0,+r]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/3/8/838a94aa453ed77756e0aa31b9941b0882.png)
это
![$x(t)=+\sqrt{t^2-r^2-(R-r)^2}$ $x(t)=+\sqrt{t^2-r^2-(R-r)^2}$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/9/4/b940ab231bbdbffcd2d61c7d0ff306ed82.png)
.
И на каждом из отрезков надо просто сделать свою замену (формулы для
![$x(t)$ $x(t)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/9/2/f92a2fed82f1dacdec6e4d5a05fbbf9782.png)
отличаются знаком).
После этого можно заметить, что подынтегральная функция
![$f(x)=\ln(r+\sqrt{x^2+r^2+(R-r)^2})$ $f(x)=\ln(r+\sqrt{x^2+r^2+(R-r)^2})$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/d/a/9da6d9f970a2c04411feba2cc8a2f39982.png)
чётна, и два интеграла сводятся к одному. Но с точки зрения теории это уже факт второстепенный.
P.S. Я тут проигнорировал то, что Вы перед заменой ещё проинтегрировали по частям.