Вот школьное определение термина "свойства вещества" - признаки, по которым вещества отличаются друг от друга или сходны между собой.
Это подходит не только к веществу, но и вообще, к вещам.
Просто термин "физическое тело" -- он не совсем из физики, в физике все тела "физические", а в геометрии они все "геометрические". Вообще, какую-то категорию вещей/сущностей обычно определяют по общим признакам/свойствам. Для "физического тела" можно к таким признакам/свойствам отнести форму и массу. Т.е., любое "физическое тело" имеет какую-то форму и какую-то массу. Температуру плавления уже сюда приписать трудно, потеряется общность. Приписать форму и массу понятию/категории "вещество" тоже трудно, зато можно приписать "температуру плавления", "удельную плотность" и т.п.
Так что ответ на ваш вопрос
Существует ли вообще разница между свойствами физического тела и вещества, из которого тело состоит?
такой: да, разница существует, т.к. множество свойств физического тела в общем случае не пересекается с множеством свойств вещества, из которого оно состоит. Но для какой-то [под]категории физических тел, например для металлических шариков, можно выделить свойство "температура плавления", совпадающее со свойством вещества "температура плавления" из которого они состоят.