Еще немного оптимальных стратегий для доски 4х4. Я рассмотрел поиск одного корабля (2п, 3п, 4п). Оптимальная расстановка такова, что все неугловые положения равновероятны (для 3п и 4п это тривиально, а вот для 2п - уже нет).
Для 2п: угловые положения выбираем с вероятностью

, и соответственно неугловые с вероятностью

. Две наилучших стратегии обстрела:

и

Здесь циферками обозначен приоритет: сначала стреляем по всем клеткам с цифрой 1, потом по всем клеткам с цифрой 2, и т.д., пока не попадем.
Итого, кораблик убивается в среднем за

выстрелов.
Для 3п: угловые положения выбираем с вероятностью

, и соответственно неугловые с вероятностью

. Две наилучших стратегии обстрела:

и

Во второй стратегии могут быть небольшие вариации, но всегда первые четыре выстрела по сторонам, а пятый выстрел в центр.
Корабль убивается в среднем за

выстрелов.
Для 4п: все положения равновероятны. Стратегия обстрела такова, что первыми четырьмя выстрелами должны зацепить все вертикали и горизонтали, а дальше добиваем. Корабль убивается за 6 выстрелов в среднем.