Подскажите пожалуйста, правильно ли моё представление , что вышенайденное решение задачи будет справедливо при прочих неизменных условиях для тела любой геометрии (не только шара), в том числе и для не осесимметричного, для которого известно расстояние от поверхности скольжения до центра массы (в описываемом условии это R)?
Тут вот какое дело.
1. В условиях задачи удар абсолютно упругий, а значит:
а) трения в точке удара нет
б) сила реакции опоры в момент удара направлена перпендикулярна поверхности шара.
2. Для однородного шара - любой перпендикуляр к поверхности проходит через центр шара (центр масс), а значит (в условиях задачи) вращения не возникает.
Для других тел это (чаща всего) не так. А значит тело будет приобретать вращательное движение, что усложнит задачу.
Конечно, можно так строить начальные условия, что при первом ударе перпендикуляр к поверхности пройдет через центр масс.