по отношению к точкам опоры, в среднем всегда немного смещено в направлении движения, нежели при чем беге на тренажере. Но я этим заниматься не буду.
Правильно, потому что это динамика, а не статика, и чтобы вам определить что вы там будете интегрировать, надо сперва определить что такое "точки опоры", особенно в фазе полёта, которая составляет
заметный процент (думаю что минимум пятую часть, а то и треть) от времени.
Мне показалось, что вы привели тот текст только для того, чтобы продемонстрировать ничтожность энергозатрат при ходьбе или беге. Рад, что приведённое сравнение помогло Вам изменить свое мнение об этом.
Ну рассуждения Перельмана-то правильные. Каждый шаг центр тяжести немного поднимается и опускается. "Немного" - наверное больше сантиметра и меньше
сантиметров. Один шаг примерно
сантиметров, так что подъем составляет от
до
что на километр составляет от
до
метров. По ощущениям, пройти километр и подняться на
этаж наверное примерно одно и то же, так что видимо реальный диапазон "эквивалентного подъема на километр ровной дороги" где-то
метров, что меньше