Ссылки по теме:
https://wiki.sc/wikipedia/%D0%91%D1%80% ... 0%BD%D0%B0http://portal.tpu.ru/SHARED/k/KONVAL/Si ... 3/01-7.htmТо, как пришли к параметрическому уравнению обращенной вниз циклоиды, я понял. Проблема возникает если я пытаюсь вычислить само время (в секундах) при конкретных числах.

Проблема в том, что интеграл в выражении для времени РАСХОДИТСЯ. При

подинтегральное выражение бесконечно, и никакие переходы к пределу после интегрирования не помогают - бесконечный он, этот интеграл. Причём для другой кривой, например, прямой линии или окружности этот интеграл вполне себе берётся. А для циклоиды - нет.
Решаю так: уравнения циклоиды

Из них вычисляю

и

, делю первое на второе получаю производную

. потом подставляю вместо

и

их выражения от

и беру весь интеграл от

до

.
После всех упрощений получаю интеграл:

При

первообразная бесконечна.
Ошибок в подстановках и преобразованиях, вроде бы, нет. С другой стороны, по самому физическому смыслу изначальный интеграл должен сходиться: в числителе длина дуги, в знаменателе скорость движения. Ну не будет время бесконечным для циклоиды!