follow_the_sunПри кручении стержня постоянного сечения, в углах меньших

, напряжения действительно нулевые. В углах же больших

они стремятся к бесконечности.
Метод отображения сечения на круг для нахождения решения, действительно имеет место быть, правда он несколько сложнее. При этом переходят к комплексной переменной и уже для нее записывают конформное отображение интересующего сечения на круг единичного радиуса. Как это делается, написано, например, в книге Мусхелишвили Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости, параграф 134 (начало рассмотрения задачи кручения параграф 129). Можете попробовать разобраться если есть время и желание.