Вот новая порция:
1. Почему здесь минус? Для удобства? И в чем оно заключается? (кстати в действии для свободной частицы стр.41 тоже минус перед интегралом действия и я тоже не понимаю, откуда он берется)
Тут надо привыкать вообще к формализму действия.
Сначала, откуда минус перед действием свободной частицы. Мы хотим, чтобы действие имело минимум на истинной траектории - на прямой в пространстве-времени. А интеграл выражает длину траектории, и по метрике Минковского с сигнатурой
![$({+},{-},{-},{-})$ $({+},{-},{-},{-})$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/b/6/5b6a279ed1efb25e6a3cd7fcc7e26fa282.png)
- на прямой линии имеет максимум. (Если взять другую сигнатуру, то он вообще будет мнимым.) Значит, надо поменять знак.
Откуда минус перед членом взаимодействия? По сути, он означает некий наш произвол в выборе знака заряда и знака поля. Мы могли бы поставить плюс. Но по привычке нам хочется, чтобы в некоторых местах в
уравнениях поля стоял плюс (например, в уравнении
![$\operatorname{div}\mathbf{E}=\pm_{?}4\pi\rho$ $\operatorname{div}\mathbf{E}=\pm_{?}4\pi\rho$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/4/e/04e9dce5a94d7742355feec160704f8d82.png)
), и для этого в действии должен стоять минус. Почему? Потому что этот член аналогичен механическому слагаемому в
потенциальной энергии, а именно
потенциалу взаимодействия двух подсистем, который потом превращается в обобщённую
силу, с которой одна подсистема действует на другую. А в лагранжиан потенциальная энергия входит со знаком минус.
2. Я не совсем понял, как ЛЛ пришли к инвариантности интервала.Почему если интервал равен нулю в одной системе отсчета, то он равен нулю и в другой? И как это так ловко можно перейти от равенства нулю дифференциалов к конечным приращениям? Может есть учебники, где об этом лучше написано?
Это известное своей "мутностью" место в
ЛЛ-2. Почитайте в другом учебнике, если можете. Учебников по СТО - пруд пруди.