Вот новая порция:
1. Почему здесь минус? Для удобства? И в чем оно заключается? (кстати в действии для свободной частицы стр.41 тоже минус перед интегралом действия и я тоже не понимаю, откуда он берется)
Тут надо привыкать вообще к формализму действия.
Сначала, откуда минус перед действием свободной частицы. Мы хотим, чтобы действие имело минимум на истинной траектории - на прямой в пространстве-времени. А интеграл выражает длину траектории, и по метрике Минковского с сигнатурой
- на прямой линии имеет максимум. (Если взять другую сигнатуру, то он вообще будет мнимым.) Значит, надо поменять знак.
Откуда минус перед членом взаимодействия? По сути, он означает некий наш произвол в выборе знака заряда и знака поля. Мы могли бы поставить плюс. Но по привычке нам хочется, чтобы в некоторых местах в
уравнениях поля стоял плюс (например, в уравнении
), и для этого в действии должен стоять минус. Почему? Потому что этот член аналогичен механическому слагаемому в
потенциальной энергии, а именно
потенциалу взаимодействия двух подсистем, который потом превращается в обобщённую
силу, с которой одна подсистема действует на другую. А в лагранжиан потенциальная энергия входит со знаком минус.
2. Я не совсем понял, как ЛЛ пришли к инвариантности интервала.Почему если интервал равен нулю в одной системе отсчета, то он равен нулю и в другой? И как это так ловко можно перейти от равенства нулю дифференциалов к конечным приращениям? Может есть учебники, где об этом лучше написано?
Это известное своей "мутностью" место в
ЛЛ-2. Почитайте в другом учебнике, если можете. Учебников по СТО - пруд пруди.