Насколько я разбираюсь в названиях, graduate students не могут быть first-year students. Поясните, что значит изобретённое вами выражение (у Рудина такого нет) 'first-year graduate students'.
Это общепринятый термин. Первый курс магистратуры или, по-советски, пятый курс. А advanced undergraduate - это тоже термин, означающий вовсе не "умных студентов", а просто 3-4 курс.
Так что у Рудина в предисловии действительно пропущено слово graduate, т. е. он позиционирует книгу для 3-5 курсов математических специальностей.