Сформулируем задачу как задачу оптимального перемещения точки единичной массы ограниченной силой:
Можно применить принцип максимума и получить строгое решение. Но мне представляется очевидным, что задача сводится к задаче перемещения точки за время
на максимальное расстояние
с нулевой конечной скоростью
и симметричному возвращению точки в нулевое состояние. И оптимальный закон управления имеет вид
при
,
при
,
при
, а искомая оптимальная функция
имеет вид гладкого колокола, составленного из парабол. Максимальное значение
.