Сформулируем задачу как задачу оптимального перемещения точки единичной массы ограниченной силой:



Можно применить принцип максимума и получить строгое решение. Но мне представляется очевидным, что задача сводится к задаче перемещения точки за время

на максимальное расстояние

с нулевой конечной скоростью

и симметричному возвращению точки в нулевое состояние. И оптимальный закон управления имеет вид

при

,

при

,

при

, а искомая оптимальная функция

имеет вид гладкого колокола, составленного из парабол. Максимальное значение

.