Хочется всё-таки реализовать идею об аффинном преобразовании.
Пусть вершина угла — начало отсчёта. Векторы

— направляющие векторы сторон угла. Если в базисе

координаты середины нашего отрезка

, то координаты концов

и

. Условие того, что длина отрезка равна

:

Это можно записать в виде

, где

Наш базис

неортонормированный, но можно ввести линейный оператор, переводящий его в ортонормированный

. В новых координатах

(декартовых) уравнение кривой будет

, с той же матрицей и правой частью, и это (исходя из вида матрицы и знака правой части) уравнение эллипса.