Хочется всё-таки реализовать идею об аффинном преобразовании.
Пусть вершина угла — начало отсчёта. Векторы
— направляющие векторы сторон угла. Если в базисе
координаты середины нашего отрезка
, то координаты концов
и
. Условие того, что длина отрезка равна
:
Это можно записать в виде
, где
Наш базис
неортонормированный, но можно ввести линейный оператор, переводящий его в ортонормированный
. В новых координатах
(декартовых) уравнение кривой будет
, с той же матрицей и правой частью, и это (исходя из вида матрицы и знака правой части) уравнение эллипса.