В общих чертах, у Фейнмана про излучение есть в двух местах.
Сперва идут рассуждения о запаздывающих потенциалах, о поле в дальней зоне, в общем примерно как и везде.
А вот когда дело доходит до ускоренных зарядов, начинается самое интересное.
Фейнман интригует тем что сейчас покажет проблемы в уравнениях Максвелла. Проблемой оказывается бесконечная энергия в случае точечного (нулевого размера) заряда.
Ну ладно, там рассуждения про электромагнитную массу и все такое. Принимаем все-таки электрон не точечным а "классического радиуса".
И вот, доходит дело до ускоренного движения.
И тут начинается рассуждение о том, что коль скоро электрон не точечный, то при ускоренном движении он тормозит сам себя "за шиворот", и это называется радиационным трением.
Попытки вывести формулу оканчиваются тем, что "классическая теория электрона сама себя завела в тупик".
Дальше история про Борна и Инфельда (уравнения Максвелла становятся нелинейными).
Затем про Дирака (хитрый трюк с
опережающими потенциалами), где Фейнман пишет "электромагнитная масса исчезла, классическая теория спасена, но благополучие это достигнуто ценой насилия над самодействием электрона".
Потом про самого Фейнмана и Уилера "Когда электрон ускоряется в момент

, то он влияет на все другие заряды в мире в
поздний момент

(где

-- расстояние до других зарядов) из-за
запаздывающих волн. Но затем эти другие действуют снова на первоначальный электрон с помощью
опережающих волн, которые приходят к нему в момент

, равный
минус 
, что как раз равно

" [...] "Вот в какой петле запутались физики, пытаясь спасти теорию электрона!"
Дальше как детектив. Описывается теория Боппа, которая отходит от локальности.
Но все теории неквантовые.
"Однако, и в квантовой электродинамике трудности не исчезают. В этом кроется одна из причин, почему люди потратили столько времени, пытаясь преодолеть классические трудности и надеясь, что если они смогут преодолеть их, то после квантового обобщения уравнений Максвелла все будет в порядке. Однако и после такого обобщения трудности не исчезают"
"... до сего дня нам неизвестно решение этой проблемы. Мы не знаем, как с учетом квантовой механики построить самосогласованную теорию, которая не давала бы бесконечной собственной энергии электрона или какого-то другого точечного заряда. И в то же время нет удовлетворительной теории, которая бы описывала неточечный заряд. Так эта проблема и осталась нерешенной".
Такие дела. Начал Фейнаман с объяснения радиационного трения, а закончил "мы так и не знаем решение проблемы"
... шел 1965 год.
Фейнман, кстати, хотя бы честен с читателями. Там где ловкость рук и манипуляции, он так и говорит -- тут трюк. Там где есть проблема -- он говорит что она есть, и что она не решена. Молодец!