На самом деле излучение можно определить локально и лоренц-инвариантно, и время излучения, и мощность --- в общем, все. То, что Фейнман об этом не пишет, а говорит о приближенности --- это, мне кажется, из-за того, что соответствующие работы появились позже, чем этот фейнмановский текст. Ну, или они просто не были Фейнману в достаточной степени известны. Там фамилии Фултон и Рорлих, если мне не изменяет память.
Суть же в том, что скорость передачи 4-импульса излучению равна произведению 4-скорости на квадрат 4-ускорения (плюс еще множитель типа 2/3). Эта штука очевидно лоренцев вектор. И всякий, наважно как, ускоренный заряд излучает. Но эта штука не равна обычно принимаемому выражению для силы радиационного трения. То есть обычно принимаемое выражение для силы радиационного трения состоит из двух частей: собственно радиационного трения (передача импульса излучению) и передачи импульса связанному полю.
Такая точка зрения подкрепляется замечательным наблюдением, которого я не видал нигде, кроме как в одной работе в архиве. Запаздывающие поля имеют склаганмые, линейные по ускорению, и не зависящие от ускорения. Соответственно тензор энергии-импульса, квадратичный по полям, содержит слагаемые, квадратичные, линейные и не зависящие от ускорения. Так вот, слагаемые, квадратичные по ускорению, сохраняются сами по себе --- их 4-дивергенция равна нулю вне мировой линии заряда, а на ней --- сюрприз! --- в точности сводится к произведению 4-скорости на квадрат 4-ускорения, то есть собственно радиационному трению.
Всё это очень интересно. Не приведёте ли конкретных ссылок, чтобы почитать поподробней?