Циклоида определяется кинематически как траектория фиксированной точки  

  плоскости  производящего круга  радиуса 

     , катящегося без скольжения по прямой. . Если эта точка 

  вне круга, то эта циклоида удлиненная; если точка  

  внутри  круга, то укороченная; если точка 

  на границе  круга, то обыкновенная. 
Уравнения параметрические : 


при 

 эта циклоида удлиненная.
при 

 эта циклоида укороченная.
при 

 эта циклоида обыкновенная. 
Вопрос следующий.
Относительно каких преобразований на плоскости циклоида инвариантна?
Может ли она быть инвариантна относительно дробно-линейных преобразований (преобразований Мебиуса ) ?