Контрпример:
Пусть тяга ракет в точности компенсирует тяготение. Тогда первая так и останется висеть на стартовой высоте. А вторая пройдёт старт с ненулевой скоростью. Что бы доказать второй факт, добавлю что вторая ракета вернулась бы на старт даже если у неё вообще не было тяги.
Можно даже рассмотреть вариант, когда тяга ракеты
меньше её веса. Тогда первая ракета останется стоять, а вторая полетит.
Может ещё произойти такое: вторая ракета достигла максимально доступной для неё высоты, а топливо ещё осталось (тяга-то меньше веса!). Тогда можно развернуться в верхней точке, снова полететь вниз и ещё раз пройти U-образный трамплин внизу. И так несколько раз. Получается, что вторая ракета сможет улететь в космос при сколь угодно малой тяге двигателя (если топливо не кончится раньше времени).