Поскольку ТС пропал куда-то, то хочу сказать, что задачка не так проста, если ее решать формально (спасает квадратичная зависимость потенциала от скорости). Надо сначала перейти от функции Лагранжа (зависящей от скорости) к функции Гамильтона (зависящей от импульсов). Потом переписать потенциал через канонический импульс, и только после этого, сосчитав предварительно скорость, посчитать коммутатор.
Попробовал несколько способов следования вашему совету, но дальше всего прошел только так
Классический формализм:
Формула перехода от функции Лагранжа к функции Гамильтона:

, где

,

1. Сначала я представил

следующим образом через

, отсюда

.
Подставил

в

-

В итоге


Ну и тут встал, т.к.

Тут есть хоть что-то правильное?)
Остальные попытки заканчивались ещё раньше.
-- 21.09.2015, 12:16 --Сдается мне, что интеграл должен быть по объему - ну и запишите элемент объема в сферически-симметричном случае.

- это для симметричного случая.
Тут решается только радиальная часть и

уходит, но я немного не понимаю каким образом.
Т.е. по сути вместо полного решения

мы работаем только с R(r)