Мне достаточно видеть путь глазами, свои ближайшие шаги, чтобы знать положительна ли кривизна пути, отрицательна ли, или ни то, ни другое.
А я просто подставляю в ту формулу - кривизна для кривой
про которую мы с
Xaositect сказали, что она написана для положительной ориентации, а если выбрана отрицательная ориентация, то формула такая же, но перед ней знак минус. Я же конечно беру положительную ориентацию и тогда по формуле получается, что знак кривизны совпадает со знаком второй производной. Но для этого мне надо знать, где же та берёзка
-- Вс июл 19, 2015 16:33:29 --4) Эти две тропинки имеют одинаковую кривизну, но противоположного знака. У той, что возле берёзки, кривизна отрицательна.
Если мне придётся мерять углы, то я выберу раз и навсегда какую-то одну систему координат, и, по привычке, непременно каноническую, т.е. правую. Что тогда будет означать траектория с положительной кривизной? Ну, в смысле дэ тау по дэ эс больше нуля.
Ага! Значит, если система координат правая, а кривизна отрицательна у кривой, которая у берёзки - то тропика изгибается влево.
Otta, всё верно?