Первая задача сформулирована сразу же после введения факторпространства и звучит так: "показать, что имеется взаимно однозначное соответствие фактор-пространства
![$SO(3)$ $SO(3)$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/3/2/e321ed13231c25efccaf7d291cd69d0382.png)
по этой подгруппе и двумерной сферы,
![$SO(3)/SO(2)=S^2$ $SO(3)/SO(2)=S^2$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/0/2/f024a85981d617a2fd48d59e2696d4a582.png)
"
взаимно однозначное соответствие=изоморфизму?
В данном случае рассматриваются пространства, а не группы, поэтому об изоморфизмах тут не говорят. Можно говорить о гомеоморфизме топологических пространств или диффеоморфизме гладких многообразий.
Не сильно понятно что за вложение и с чем его едят.
![$SO(n)$ $SO(n)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/1/f/81faa3cbf09b267aa73c27b241c82f2f82.png)
состоит из матриц размера
![$n$ $n$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/5/a/55a049b8f161ae7cfeb0197d75aff96782.png)
.
![$SO(n-1)$ $SO(n-1)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/f/7/cf737b5938d31b7084aa330ccc09b46a82.png)
состоит из матриц размера
![$n -1$ $n -1$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/a/4/fa4bdbc143dafc8fb063e6716208447782.png)
. Вообще говоря они друг с другом не связаны, для того, чтобы рассматривать факторпространство, надо указать, каким именно образом мы будем элементы
![$SO(n-1)$ $SO(n-1)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/f/7/cf737b5938d31b7084aa330ccc09b46a82.png)
рассматривать как элементы
![$SO(n)$ $SO(n)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/1/f/81faa3cbf09b267aa73c27b241c82f2f82.png)
.
О пространстве орбит ничегоне знаю.
Я так привык называть факторпространство.
Да и фактор-групу понимаю как то же самое что и факторпространство
А вот это зря. Факторгруппа - это когда на факторпространстве есть групповая операция. Так бывает, если подгруппа, по которой берем фактор, нормальна.