Т.е. объяснить что такое

можно только с помощью аксиом?
Смотря кому объяснить.

Если студенту, то — да, только с помощью аксиом, в рамках теории множеств. Ну а если школьнику — тут все способы хороши. Можно поиграть в буратины и яблоки в их карманах, не знаю.

Заданный Вами вопрос относится к теории множеств, потому я и отвечаю на него в рамках теории множеств. На университетском уровне любой другой ответ был бы непрофессиональным.
Например,

— отношение на множестве

, т.е. бинарное отношение между элементами множества

.
Не понял примера. Что конкретно тут можно взять в качестве

,

и

?
Вопрос нехороший. Он нехороший потому, что та конструкция не зависит от

и

, она зависит только от

. Поэтому хороший вопрос был бы такой: что конкретно можно взять в качестве

? Ответ — любое множество. (От слова «вообще».) Пофантазируйте сами. Возьмите, например,

и попробуйте понять, из каких пар будет состоять отношение принадлежности между его элементами.
Можете также послушать и
ewert'а, известного своими методическими вывертами. Он Вам наверняка все очень доходчиво расскажет, пока я буду спать. До завтра...