Здравствуйте, уважаемые форумчане. Помогите разобраться с центростремительными и центробежными силами в инерциальных и неинерциальных системах отсчета.
Вот официальные определения.
Инерциальная система отсчета (ИСО) - система отсчета, в которых выполняется закон инерции. 
Неинерциальная система отсчета (НИСО) - система отсчета, в которой не выполняется закон инерции.
Закон инерции гласит: тело будет находится в состоянии покоя (инерция покоя) или в состоянии прямолинейного и равномерного движения (инерция движения) в том случае, если на тело не действует никакие внешние силы или действие этих сил взаимно уравновешено. 
Отсюда следует, что ИСО возможна только для покоящихся или движущихся прямолинейно и равномерно тел, а НИСО - для всех остальных. Это верно?
Далее хочу на простых примерах разобрать те вещи, которые мне непонятны, надеюсь, знающие люди прокомментируют и поправят.
Рассмотрим тело в трехмерной системе координат 

 (

 и 

 - горизонтальные оси, а 

 - вертикальная ось), на которое действуют следующие силы: тяги - т., трения - тр., реакции опоры - р.о. и тяжести - тяж.
1.На тело действуют 4 силы:

 направлена по оси 

 в положительную сторону

 направлена по оси 

 в отрицательную сторону

 направлена по оси 

 в положительную сторону

 направлена по оси 

 в отрицательную сторону
Нам понадобятся только силы, действующие по горизонтали:

 - тело либо находится в состоянии покоя (инерция покоя), либо прямолинейно и равномерно движется по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

 (инерция движения), равнодействующая сила 


 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующая силы 


 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующая силы 
 Вопрос такой: есть ли инерция движения в случае прямолинейного и неравномерного движения? Если её нет, то куда она девается?2.На тело действуют 6 сил:

 направлена по оси 

 в положительную сторону

 направлена по оси 

 в отрицательную сторону

 направлена по оси 

 в положительную сторону

 направлена по оси 

 в отрицательную сторону

 направлена по оси 

 в положительную сторону

 направлена по оси 

 в отрицательную сторону
Нам понадобятся только силы, действующие по горизонтали:

 и 

 - тело либо находится в состоянии покоя (инерция покоя), либо 
прямолинейно и 
равномерно движется по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

 и по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

, давая результирующее движение между осями 

 и 

 со скоростью 

, равнодействующая сила 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

 и 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, давая результирующее 
прямолинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 

 с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

 и 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, давая результирующее 
прямолинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 

 с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под равнодействующей силы 

 и 
прямолинейно и 
неравномерно движется движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, давая результирующее 
прямолинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 

 с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под равнодействующей силы 

 и 
прямолинейно и 
неравномерно движется движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, давая результирующее 
прямолинейное и 
неравномерноедвижение между осями 

 и 

 с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
равномерно движется по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

 (равнодействующая сила 

) и 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, давая результирующее 
криволинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
равномерно движется по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

 (равнодействующая сила 

) и 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, давая результирующее 
криволинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под равнодействующей силы 

 и 
прямолинейно и 
 равномерно движется по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

 (равнодействующая сила 

), давая результирующее 
криволинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 


 и 

 - тело 
прямолинейно и 
неравномерно движется по оси 

 в положительную сторону с ускорением 

 под равнодействующей силы 

 и 
прямолинейно и 
равномерно движется по оси 

 в положительную сторону со скоростью 

 (равнодействующая сила 

), давая результирующее 
криволинейное и 
неравномерное движение между осями 

 и 
Вопрос такой: есть ли инерция движения в случае криволинейного и неравномерного движения? Если её нет, то куда она девается?А теперь самое главное: движение по кругу с постоянной скоростью - 
криволинейное и 
равномерное, но почему-то описывается 
почти как 
криволинейное и 
неравномерное с одним отличием в угле между векторами?
Поясню сою мысль. Если рассмотреть уравнения движения тела, брошенного горизонтально, и уравнения движения тела по окружности, то будет поразительное сходство:
 - тело движется по окружности: 

, 

, 

, угол между векторами 

 и 

 равен 

 - тело брошено горизонтально: 

, 

, 

, угол между векторами 

 и 

 равен 

Но есть одно отличие: в случае кругового движения вектор 

 всегда направлен по касательной к кривой (окружности) и вектор 

 строго к центру этой кривой (окружности), в случае движения горизонтально брошенного тела вектор 

 направлен по касательной к кривой и вектор 

 строго к центру этой кривой 
только в начальный момент времени, а в дальнейшем эти соотношения нарушаются.
Получается, что чтобы из криволинейного неравномерного движения сделать криволинейное равномерное надо 
постоянно поддерживать каким-то образом искусственно правильное положение вектора скорости по касательной к кривой, а вектора ускорения - к центру кривой?  
Ну и собственно то, ради чего я затеял эту тему: мистичность центростремительной силы. Нигде не указано, откуда она берется, она дается как данность почему-то.
Если исходить из принципа 4 горизонтальных сил и рассмотреть, например, автомобиль с постоянной скоростью на повороте, то мы получаем:

 направлена вперед

 направлена назад

 - она же по сути 

 направлена к центру окружности (центростремительная сила)

 - она же по сути 

 направлена от центра окружности (центробежная сила)

 - движение вперед прямолинейное и равномерное со скоростью 

, 


 - движение к центру прямолинейное и неравномерное с ускорением 

 под действием равнодействующей силы 

, 

 - из этого  следует, что центростремительная скорость 
 нарастает до бесконечности.
Результирующее движение получается криволинейное и равномерное точно по окружности.
А когда действие Fцс прекращается, мгновенно прекращается действие Fцб и тело равномерно и прямолинейно продолжает двигаться вперед по касательной к окружности... Это удивительно...
Вопросы:
1. Есть ли инерция движения в случае криволинейного и равномерного движения? Если её нет, то куда она девается?
2. Почему в учебниках нагло игнорируются 
 и 
, равнодействующая 
 между которыми и порождает то самое 
? 
3. Откуда берется та самая 
, в ответ на которую возникает 
?
4. И при чем тут ИСО и НИСО вообще?И хочется еще рассмотреть следующие 2 примера:
1. Тело на вращающейся горизонтальной круговой площадке.Тело находится неподвижно относительно системы отсчета, связанной с площадкой - СО1, и подвижно относительно системы отсчета, связанной с осью, вокруг которой осуществляется вращение - СО2.
В СО1 тело обладает скоростью 

 и равнодействующей силой 

В СО2 тело обладает скоростью 

 и скоростью 

, есть равнодействующая сила 
Вопросы: 
1. Равнодействующая сила 
 в СО2 откуда берется? 
2. В книгах эта равнодействующая 
 в СО2 отождествляется с 
, которая рисуется к центру окружности, т.е. 
. Вот тут сразу возникает непонятка: если рассуждать логично, то любая 
 (как покоя, так и движения) возникает только как противодействие движению и 
, направленная к центру окружности, должна по сути свой противодействовать некой силе, которая стремиться сместить тело по направлено от центра окружности, т.е центробежной силе, однако центробежную силу в учебниках никто не указывает, т.к. её якобы нету в ИСО. Если предположить, что 
 противодействует смещению тела вперед по направлению вектора скорости 
, то 
 должна быть направлена в обратную сторону от вектора 
, но не к центру окружности. Если если предположить, что 
 противодействует смещению тела к центру по направлению вектора скорости 
 и равнодействующей 
, то 
 должна быть направлена в обратную сторону от вектора 
 и 
, т.е от центра окружности, но не к центру окружности. А так получается, что 
 возникла сама по себе из ниоткуда...
Как разрешить это противоречие?2. Тело на выпуклом и вогнутом мосту.Тело на выпуклом мосту:1. До моста




2. На восходящей части моста




3. В верхней точке



4. На нисходящей части моста




5. После моста



Тело на вогнутом мосту:1. До моста




2. На нисходящей части моста




3. В нижней точке моста



4. На восходящей части моста




5. После моста



Вопрос: каким образом умудряется вес тела уменьшаться на выпуклом мосту при условии, что к мосту должны "прижимать" и 
, и 
, и увеличиваться на вогнутом мосту, когда "прижимает" 
 и "отжимает" 
?