Самое интересное и самое непонятное для меня  - про выпуклый и вогнутый мост...
Вот как традиционно в книгах рассматриваются такие типы задач:
Выпуклый мост на вершине: 

, 

Вогнутый мост: на низине: 

, 

Я в школе решал такие задачи, зная формулы, но не понимая почему так на самом деле, потому что всё 
нелогично для этих случаев в ИСО.
Начнём с главной подмены, которую под шумок осуществили: они взяли и сравнили 

 и 

, как это обычно делается для тел, движущихся 
прямолинейно, когда 

!!! 
В случае движения по окружности в вертикальной плоскости получаем

А раз так, то надо сравнивать этом случае 

 и 

 и понять, почему они не равны.
Выпуклый мост на вершине: 

Вогнутый мост на низине: 

Здравый смысл подсказывает, что чтобы 

, а при этом 

, к телу приложена быть приложена еще одна сила.
В ИСО мы больше ничего приложить не можем.
В вот перейдя в НИСО, тут же получаем:
Выпуклый мост на вершине: 

Вогнутый мост на низине: 

Заменим 

 на равную ей 

:
Выпуклый мост на вершине: 

Вогнутый мост на низине: 

Откуда получаем:
Выпуклый мост на вершине: 

Вогнутый мост на низине: 
