Если не очень срочно, то почему бы не попытаться вывести самому?
Выразим (точно) все

через радиус и угловую меру

дуги.
Формула должна стать точной при

(

).
Сам не пробовал, но уверенности --- выше крыши.
-- 09 апр 2014, 23:03:20 --Т.е. надо глянуть на разность

и убедиться, что она имеет малость порядка

. Или лучше.
-- 09 апр 2014, 23:09:10 --Где можно найти вывод формулы Гюйгенса для длины дуги...
Следует читать:
"Где можно найти вывод формулы Гюйгенса для длины дуги
окружности, половинка которой опирается на хорду длины

, а вся дуга --- на хорду длины

".