Если не очень срочно, то почему бы не попытаться вывести самому?
Выразим (точно) все 

 через радиус и угловую меру 

  дуги.
Формула должна стать точной при 

 (

).
Сам не пробовал, но уверенности --- выше крыши.
-- 09 апр 2014, 23:03:20 --Т.е. надо глянуть на разность 

 и убедиться, что она имеет малость порядка 

. Или лучше.
-- 09 апр 2014, 23:09:10 --Где можно найти вывод формулы Гюйгенса для длины дуги... 
Следует читать:
"Где можно найти вывод формулы Гюйгенса для длины дуги 
окружности, половинка которой  опирается на хорду длины  

, а вся дуга --- на хорду длины 

".