Мдя. Проблема, конечно, в (6), неэквивалентном (4), и вообще не связанном со связью 

 и поэтому только по недоразумению называемом аксиомой идеальности связи. Но эта проблема не имеет ни малейшего отношения к учебникам Сивухина и Ландау-Лифш
это что за набор слов? кто на ком стоял(с)?
как это 
Munin у вас называется
на этот раз решил сесть в лужу с определениями.
  
 да, уж. Должен сказать, что то что вы не понимаете даже что такое идеальная связь я никак не ожидал. Подозреваю, что в остальных разделах физики у вас такая же квалификация, просто за руку ловить некому на этом форуме.