Под "виден" вы тут имеете в виду буквально -- направление прихода видимого света?
Можно представлять так, что движущийся заряд "излучает" во все стороны со скоростью света "вектора силы". Эти вектора таковы, что она разлетаются со скоростью света от текущей неподвижной точки излучения (в СО наблюдателя), их направление не меняется, а указывают они всегда на "касательное равномерное продолжение движения заряда из данной точки.".
Когда такой вектор "долетает" до другого заряда, он к нему "прикладывается", и это и есть направление действия силы. А источник при этом мы видим там, откуда "прилетел" вектор. Поскольку вектор "летит" вдоль одной прямой, а указывает в общем случае в не в доль нее, эти направления не совпадают.
В случае равномерного движения источника получается что вектор силы всегда направлен к его текущему положению. А в случае неравномерного движения нет простой связи. Все это довольно наглядно, впрочем.