С чего вдруг профессор решил, что профиль дороги, по которой квадратное колесо движется не попрыгивая, должен иметь вид перевернутой циклоиды? У циклоиды много замечательных свойств, но такого нет. В общем, некий казус налицо.
Если точка совершает одновременно равномерное вращательное и прямолинейное поступательное движение, то она движется по трохоиде. Циклоида частный случай трохоиды. Любая точка на периметре квадратного колеса как раз такой точкой и является.
-- 15.07.2021, 00:16 --Хотя не, гоню. Эта точка не эквивалентна точки сцепления колеса дороги.