рисуем стрелку к ней (вектор) - это после переноса, так?
От неё, конечно. (Ну, мы в принципе можем все векторы рисовать в обратную сторону и ничего не испортится, но это глупо.)
То есть существует некоторый объект, который рисуя вектор мы переносим из одного места в другое?
Это как-то слишком антропоморфно, что ли. Есть точка. Если отложить от неё вектор, получим ещё вторую точку (там, где получился его конец). Мы сопоставили точке и вектору другую точку. Пусть множество точек (аффинное пространство) обозначено
, соответствующее векторное
, тогда у нас есть функция
. Теперь фиксируем второй аргумент и получаем функцию
, которая будет параллельным переносом.
(Вероятно, я добавил не про то, в чём было затруднение.)
Из кинематики вектор - это точка к которой приложена например сила или точка с указанием направления куда она смещается, но это неподвижная точка, направление сообщает допинформацию, но точку не сдвигает.
Вообще физике с головой достаточно обычных («свободных» в той терминологии, где бывают и такие недвижимые) векторов. Запрет на рисование их в каком-то месте — не физический и не математический. Но
Munin уже написал, а я хотел сказать о другом: в физике бывают величины разных размерностей, и перенести точку обычного пространства на вектор скорости будет бессмысленно, можно будет только на вектор перемещения (как удачно называется эта величина), имеющий размерность длины.