Тонкий однородный стержень массы

и длины

подвешен при помощи невесомой нерастяжимой нити длины

к неподвижной точке. Стержень движется в фиксированной вертикальной плоскости, проходящей через эту точку. Сила

действует вдоль стержня,

. Написать уравнения движения стержня в форме уравнений Лагранжа второго рода. За обобщённые координаты принять углы

и

, которые составляют нить и стержень с вертикалью.
Вопрос: каково будет движение тел системы, например, стержня и точки прикрепления нити к стержню?
