Цитата:
Я бы мог вывести данный факт из того факта, что скорость относительно берегов равна 
![$\[\overrightarrow {{v_0}}  + \overrightarrow {{V_{otn}}} \]$ $\[\overrightarrow {{v_0}}  + \overrightarrow {{V_{otn}}} \]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/3/a/53a9dd9f5387ae92d61975d10a7df93882.png)
. Однако, чтобы вывести 1 факт из 2, надо доказать 2 факт, но 2 следует из 1. Порочный круг. 
Вот вам и принцип Галилея.
Это не принцип Галилея, это - порочный круг, как Вы справедливо заметили.
Не надо уходить ни в какие дебри. Сделайте простую вещь, нарисуйте
вот начальная скорость лодки 

, вот скорость течения воды 

, это в СО берегов, где 

 им перпендикулярна.
А вот (можно на другом рисунке) в СО воды скорость лодки 

. Как она направлена?