Плоский механизм состоит из стержней 1,2 и диска,катящегося по неподвижной горизонтальной поверхности.
Стержни 1 и 2 соединены друг с другом и с неподвижной опорой в точке O1 при помощи шарниров(α=150о и β=-45о).Длина
стержней l1=0,4м, l2=1,2м, радиус диска R=0,3м.Положение стержней,точка крепления стержня 2 к диску и угол γ определяются по таблице.
Определить скорость точек,указанных на рисунке,угловые скорости и угловые ускорения всех звеньев,а также ускорения точек A,C и точки крепления 2
стержня к диску.(Перед расчетом задачи необходимо правильно изобразить механизм в соответствии с данными из таблицы.

Проблема с построение механизма:
