Задачи по теоретической механике

[DeusEx]

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться со следующими задачами:
1) Винтовая линия описывается уравнениями
x=acoswt, y=asinwt, z=ct,
где a, w, c - постоянные положительные величины.
Найти траекторию, скорость и ускорение точки, движущейся по винтовой линии, а также её радиус кривизны.
Скорости и ускорения понятны, нужно взять производные и как корень из суммы квадратов проекций, а радиус кривизны как искать?

2) Точка массы m падает свободно без начальной скорости. Сопротивление воздуха R=kmgv. Найти закон движения точки, выбрав начало координат в начальном положении точки и направив ось Оу вертикально вниз.
Я так понимаю, нужно сделать следующее: написать II закон Ньютона,
mg-kmgv=ma (oy)
И продифференцировать, но мне кажется, что это не правильно..

3) Получить дифференциальное уравнение движения матмаятника массы M и длиной L. Найти зависимость натяжения нити как функцию от угла поворота маятника. Рассмотреть случай малых колебаний.
Вот здесь как решать?
Готов думать! Просто помогите найти нити пути решения)

[Deggial]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
Причина переноса: формулы не оформлены $\TeX$ом

DeusEx
Наберите все формулы и термы $\TeX$ом.
Инструкции по оформлению формул здесь или здесь (или в этом видеоролике).
См. также тему Что такое карантин, и что нужно делать, чтобы там оказаться.
После исправлений сообщите в теме Сообщение в карантине исправлено, и тогда тема будет возвращена.