Помогите, пожалуйста с задачей по термеху. Мне нужно найти скорости и угловые скорости механизма. Это задача решается точно не через МЦС, а по теореме сложения скоростей. Я нашел скорости точек A и С, а как найти скорость точки B и угловые скорости звеньев АВ и ВС и в какую сторону они будут направлены. Расскажите хотя бы порядок решения, т.к. я решаю в общем виде. И правильно ли я составил теорему для сложении скоростей для точки B.
