t это параметр, обозначающий положение точек(процентное) по которым строиться Безье.
Если t = 0.25 это значит, что Q0 находиться на 25 % расстояния между P0 P1 от точки P0.Значит координаты Q0 :
((P1-P0)*0.25)+P0
Другой отрезок по аналогии…
А вот формула определяющая t от точки B это похоже очередной бред копипастера..
http://www.cyberforum.ru/geometry/threa ... ost6866893