В четырехугольнике

было произведено 8 независимых измерений углов

. Считая, что ошибки измерений распределены по

найти оптимальные оценки углов

и неизвестный параметр

.
Как я понял - решаем через линейную гауссовскую модель. Пишем

=

+

, где

распределен по

, а

- вектор размерности n.
Я так понял - наши случайные вектора - 4х мерные. Первое измерение - (

) второе - (

). Первое что мне надо - перевести эти измерения в вид независимых измерений требуемых углов. Как это сделать? Ведь у нас получаются в первом измерении зависимые углы.