Прежде всего, очень хороший учебник, который я вообще рекомендую в первую очередь,
Мизнер, Торн, Уилер. Гравитация.
Он вообще очень наглядный и иллюстративный, там не только пространственно-временные диаграммы используются (не люблю самодельных аббревиатур, тем более без пояснений), но и, например, объясняются понятия дифференциальной геометрии, и логические взаимосвязи в теории.
Спасибо, пока действительно один из наиболее наглядных (по крайней мере то, что успел полистать в первом томе). Побольше бы таких, а то у меня очень плохо идут формулы, но легко визуальные образы.