у гелия молекулы распадаются легко на атомы
У гелия молекулы - это и есть одиночные атомы. Как и у других благородных газов.
есть место для свободного пробега.
Нет, нету.
непонятно конечно как плотность гелия под давлением

соотносится с плотностью жидкого гелия

Вот это и есть указание на то, что атомы гелия под таким давлением, уже упакованы так же плотно, как в жидкости, а после этого ещё и дополнительно сжаты, "вдавлены" друг в друга. Это точнее моего ориентировочного критерия