Здравствуйте! Объясните пожалуйста мне, вот по этой схеме

Дано длины AB и BC и угл. скорость
и решение
Для построения плана скоростей механизма существуют различные методы, наиболее распространённым из которых является метод векторных уравнений, разработанный советскими учёными.
Модуль скорости точки

можно определить по следующей формуле:

. Линия действия вектора скорости точки

перпендикулярна звену

, а сам вектор направлен в сторону вращения звена

.
Допустим, что точка

не закреплена, и представим себе, что все точки звена

совершают переносное движение со скоростью

, то есть

. С одной стороны

, с другой стороны

.
Вернём точку

на действительную траекторию

, для чего придадим точке

скорость относительного вращательного движения около точки

со скоростью относительного движения

.
На плане скоростей векторы, исходящие из полюса скоростей

являются векторами абсолютных скоростей соответствующих точек, а векторы, которые не проходят через полюс плана ускорений, являются относительных скоростей соответствующих точек. Отрезок

является планом скоростей звена

, а отрезок

является планом скоростей звена

.
Ну так вопросы: Почему у точки

есть скорость и почему так направлена? Относительно чего все точки звена

совершают переносное движение и почему

?