2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




 
 ТММ план скоростей
Сообщение21.06.2014, 15:28 
Здравствуйте! Объясните пожалуйста мне, вот по этой схеме
Изображение
Дано длины AB и BC и угл. скорость
и решение
Для построения плана скоростей механизма существуют различные методы, наиболее распространённым из которых является метод векторных уравнений, разработанный советскими учёными.
Модуль скорости точки Изображение можно определить по следующей формуле:Изображение . Линия действия вектора скорости точки Изображение перпендикулярна звену Изображение, а сам вектор направлен в сторону вращения звена Изображение.
Допустим, что точка Изображение не закреплена, и представим себе, что все точки звена Изображение совершают переносное движение со скоростью Изображение, то есть Изображение. С одной стороны Изображение, с другой стороны Изображение.
Вернём точку Изображение на действительную траекторию Изображение, для чего придадим точке Изображение скорость относительного вращательного движения около точки Изображение со скоростью относительного движения Изображение.
На плане скоростей векторы, исходящие из полюса скоростей Изображение являются векторами абсолютных скоростей соответствующих точек, а векторы, которые не проходят через полюс плана ускорений, являются относительных скоростей соответствующих точек. Отрезок Изображение является планом скоростей звена Изображение, а отрезок Изображение является планом скоростей звена Изображение.
Ну так вопросы: Почему у точки Изображение есть скорость и почему так направлена? Относительно чего все точки звена Изображение совершают переносное движение и почему Изображение?

 
 
 
 Re: ТММ план скоростей
Сообщение21.06.2014, 17:32 
Как там "по науке", за давностью изучения ТММ не помню, но предлагаю Вам рассмотреть следующим образом: Вектор скорости точки $B$ разложите на два вектора: вдоль стержня и перпендикулярно ему. В виду нерастяжимости стержня вектор "вдоль стержня" перенесите в т. $C$. Движение т. $C$ возможно только по оси $x$, следовательно, проведя перпендикуляр к перенесенному вектору, при пересечении с осью $x$, получите треугольник, гипотенуза которого будет вектором абсолютной скорости т. $C$, а второй катет - скоростью относительного поворота т. $C$. В оконцовке сравните с тем, что нарисовано у Вас, и попытайтесь найти ответ на свой вопрос.

-- 21 июн 2014 21:41 --

p.s. Соединив вершины векторов поворота т.$B$ (тот из двух векторов, на которые раскладывали вектор скорости т. $B$ - по направлению "перпендикулярно стержню") и т. $C$ на пересечении со стержнем получите мгновенный центр вращения стержня.

 
 
 
 Re: ТММ план скоростей
Сообщение21.06.2014, 19:00 
Батороев в сообщении #877939 писал(а):
скоростью относительного поворота т. $C$.


А относительно чего?

 
 
 
 Re: ТММ план скоростей
Сообщение22.06.2014, 00:29 
Аватара пользователя
 i  Тема перемещена в Карантин.

Запишите формулы в соответствии с требованиями Правил форума, т.е. в $\TeX$ (замена формул картинкой не допускается).
Краткие инструкции можно найти здесь: topic8355.html и topic183.html.
Кроме этого, в теме Видео-пособия для начинающих форумчан можно посмотреть видео-ролик "Как записывать формулы".

После того как исправите сообщение, сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.

 
 
 [ Сообщений: 4 ] 


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group