Нахождение сопряженной поверхности

[Acabar]

Найти поверхность Д, которая сопряжена с поверхностью И при винтовом движении поверхности И с винтовым параметром р(ось винтового движения идет по оси Х). Поверхность И - конус(с поверхностью И связана система X2Y2Z2). Все остальные размеры взять с рисунка. Использовать классический метод определения сопряженной поверхности.
1 - указывает на поверхность И(фасонную поверхность вращения, которая является образующей, круг радиусом R)
Решение может быть не полным, схематическим, но нужно указать: семейство поверхностей которые образуются при движении И, уравнения перехода координат(см. ниже), уравнение контакта и огибающей(без решения).

Xa(x,y,z,t)=x$\cdot$cos(b)+z$\cdot$sin(b)+p$\cdot$t
Ya(x,y,z,t)=(4R+z)$\cdot$cos(t)-(-x$\cdot$sin(b)+z$\cdot$cos(b))$\cdot$sin(t)
Za(x,y,z,t)=(4R+z)$\cdot$sin(t)+(-x$\cdot$sin(b)+z$\cdot$cos(b))$\cdot$cos(t)

Буду благодарен за любую помощь.

[Toucan]

Тема перемещена в Карантин.

1. Запишите формулы в соответствии с требованиями Правил форума, т.е. в $\TeX$.
Краткие инструкции можно найти здесь: topic8355.html и topic183.html.
Кроме этого, в теме Видео-пособия для начинающих форумчан можно посмотреть видео-ролик "Как записывать формулы".

2. Приведите свои попытки решения задачи и объясните, что конкретно вызывает затруднения.

После того как исправите сообщение, сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.