Задача оптимального управления

[ElenaYa]

Здравствуйте! Помогите пожалуйста с решением задачи по оптимальному управлению. Задача минимизации функционала типа "энергия" без геометрического ограничения. Задача: dx/dt=Ax+bu, 0<=t<=T, x€Rn, u€R1, x(0)=x0 неравно 0,x(T)=0,L=интеграл(|u(t)|^2)dt--min(u(.)), где x-вектор фазовых координат, u-скалярное управление, А-матрица(n-мерная),b-вектор(n-мерный),x0-начальное состояние. Задача минимизации функционала L равносильна минимизации нормы (интеграл(|u(t)|^2)dt)^(1/2)=||u||2. Предполагается, что выполнено условие управляемости det(b, Ab,...,A^(n-1) не равен 0. Поиск оптимального решения требует решения краевой задачи принципа максимума Понтрягина dx/dt = Ax+bu(пси), x(0)=x0, x(T)=0, d(пси)/dt=-A(трансп)(пси),где u -экстремальное упоавление, определяемое из условия максимума для функции Гамильтона-Понтрягина

[Deggial]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (М)» в форум «Карантин»
Причина переноса: формулы не оформлены $\TeX$ом, не приведены попытки решения

ElenaYa
приведите попытки решения, укажите конкретные затруднения.
Наберите все формулы и термы $\TeX$ом.
Инструкции по оформлению формул здесь или здесь (или в этом видеоролике).
После исправлений сообщите в теме Сообщение в карантине исправлено, и тогда тема будет возвращена.