Решали подобные задачи графическим методом, т.е. строили графики и потом описывали как из точки А попасть в точку С.
Возникла проблема с решением т.к. никак не могу определить направление движения по прямой. И проблема с описанием уравнения. Могу приложить свое решение.

;

;

;
